콩과의 여러해살이풀. 식물체에 털이 없고 줄기(높이 40ｃｍ안팎)는 곧추 서거나 기울어 지며 가지를 많이 치고 세로 도드라진 줄이 있다. 잎은 어긋나게 붙고 깃모양겹잎이다. 쪽잎(2～6쌍)은 좁은 버들잎모양 또는 띠모양의 버들잎모양(길이 2～7ｃｍ, 너비 2～6ｍｍ)이고 끝은 뾰족하며 밑부분은 둥글고 변두리는 매끈하다. 받침잎(2개)은 반화살모양이며 끝은 뾰족하다. 7월경 잎아귀에서 긴 꽃줄기가 나와 그 끝에 송이꽃차례를 이루고 푸른보라색꽃이 피며 꽃갓은 나비모양이고 작다. 기발꽃잎, 날개꽃잎, 새가슴뼈잎은 거의 길이가 같고 꽃받침은 통모양이며 5개로 갈라 지고 뾰족하다. 열매는 띠모양의 긴 타원형의 꼬투리열매이며 털이 없다. 네잎갈퀴에 비하여 쪽잎은 가늘고 길며 보통 3～5쌍이다.