단풍나무과의 잎이 지는 키나무이며 높이는 20ｍ안팎이다. 나무껍질은 재빛 또는 밤색이다. 잎은 마주 붙고 잎꼭지가 있으며 잎몸은 5～7갈래로 갈라 져 손바닥모양으로 되였고 갈라 진 쪼각은 닭알모양 또는 삼각형인데 끝은 뾰족하며 변두리는 매끈하다. 잎의 밑부분은 심장모양이며 웃면은 풀색이고 털이 없으나 뒤면잎줄밑부분에 털이 있다. 잎의 크기는 각이하며 갈라 진 쪼각의 모양도 변화가 많아 일정하지 않다. 4～5월경 잎이 나올 때 겹송이꽃차례를 이루며 연한 노란색의 꽃이 핀다. 꽃받침쪽과 꽃잎은 각각 5개이며 수꽃술은 8개이다. 열매는 날개열매이며 직각 또는 예각으로 벌어 지며 날개는 길이 1.5ｃｍ, 너비 약 7ｍｍ이다. 9월에 익는다. 변종들인 산고로쇠나무(var. horizontale)는 열매의 날개가 수평으로 되였다. 털고로쇠나무(var. paxii)는 잎뒤면에 밤색털이 빽빽이 있다.