콩과에 속하는 여러해살이풀. 토끼풀의 뿌리는 줄기잎과 마디에서 내리는데 땅속 20ｃｍ정도의 깊이에 뻗는다. 줄기밑에서 가지를 치면서 땅우로 뻗는다. 줄기는 가늘고 길며 마디에서 잎과 꽃대가 나온다. 줄기가 얽히고 잎과 꽃꼭지가 나오면 잔디처럼 땅을 빼곡이 덮는다. 잎은 어긋나게 붙고 잎꼭지는 아주 길며 풀색을 띤다. 긴 잎꼭지에 3개의 쪽잎으로 된 겹잎이 붙어 그 모양이 특이하다. 쪽잎은 거꿀닭알모양 또는 거꿀심장모양이며 길이 1.5～3.0ｃｍ이고 끝은 둥글거나 오목하며 밑부분은 넓은 쐐기모양이다. 잎변두리는 잔 톱이모양이다. 여름에 잎아귀에서 20～30ｃｍ되는 긴 꽃꼭지가 나오고 그 웃끝에 머리모양꽃차례가 생긴다. 꽃은 길이 9ｍｍ정도이고 짧은 꽃꼭지를 가지며 흰색 또는 연한 붉은색을 띤다. 꽃잎과 꽃받침은 열매가 여물 때까지도 떨어 지지 않으므로 열매는 마른 꽃울에 싸여 있다. 열매는 꼬투리열매이며 좁고 긴데 그안에 4～5개의 씨가 들어 있다. 주로 씨로 번식하며 한번 심어 놓으면 줄기가 길게 뻗으면서 자라므로 널리 퍼진다. 자라는 기간이 비교적 길며 따뜻하고 누기 있는 곳에서 잘 자란다. 특히 누기 있는 석회질토양에서 잘 자라며 가물과 높은 산도, 열, 추위에도 잘 견딘다. 꽃 피기전의 식물체에는 물기 79.4%, 조단백질 4.6%, 조지방 1.1%, 조섬유소 3.2%, 물에 녹는 무질소물 9.3%, 조회분 2.1%정도 들어 있으며 영양성분이 높은 편이다. 번식력이 세므로 집짐승먹이풀로 놓아 먹이풀판에 심을수 있다. 토끼풀속에는 세계적으로 약 250종이 알려 져 있다. 우리 나라에는 토끼풀과 붉은토끼풀이 있다. 이밖에 외래종으로 알사이크토끼풀, 크리므손토끼풀, 싸모트레니안토끼풀, 사클린그토끼풀 등 여러종이 알려 져 있다.